تاریخچه قرقره ها چیست؟

اولین تصویر از قرقره در نقش برجسته آشوری مربوط به قرن هشتم قبل از میلاد دیده می شود. این نقش برجسته یک قرقره بسیار ساده را نشان می دهد که فقط می تواند جهت اعمال نیرو را تغییر دهد. هدف اصلی آن تسهیل اعمال نیرو است و هیچ مزیت مکانیکی ندارد. در چین، طراحی دستگاه‌های قرقره برای اولین بار بر روی آجرهای پرتره و قالب‌های چاه سفالی در سلسله هان ظاهر شد. در "مو جینگ" نیز بحث هایی در مورد قرقره ها وجود دارد.
یونانیان باستان قرقره ها را به عنوان ماشین های ساده طبقه بندی می کردند. در اوایل 400 سال قبل از میلاد، یونانیان باستان می دانستند که چگونه از قرقره های مرکب استفاده کنند. در حدود سال 330 قبل از میلاد، ارسطو در کتاب «مسائل مکانیکی» سؤال هجدهم را به مطالعه سیستم «قرقره پیچیده» اختصاص داد. ارشمیدس در مورد ماشین های ساده کمک زیادی کرد. دانش، نظریه سینماتیکی قرقره ها را به تفصیل توضیح دهید. گفته می شود که ارشمیدس زمانی از یک قرقره مرکب به تنهایی برای کشیدن یک کشتی دریایی بزرگ پر از بار و مسافر استفاده می کرد. در قرن اول پس از میلاد، قهرمان اسکندریه تئوری قرقره های مرکب را تحلیل و نوشت و اعمال بار و نیرو را اثبات کرد. نسبت برابر است با تعداد قطعات طناب حامل بار، یعنی "اصل قرقره".
فیزیکدان هلندی سیمون استفن در سال 1608 در کتاب خود "مجموعه ریاضی" (مجموعه ریاضی) نشان داد که نسبت طول مسیر حرکت بین نیروی وارد شده توسط سیستم قرقره و بار برابر است با نسبت بین اعمال شده. نیرو و بار نسبت معکوس. این اصل ابتدایی کار مجازی است.
در سال 1788، ژوزف لاگرانژ، فیزیکدان فرانسوی، از اصل قرقره برای استخراج اصل کار مجازی در شاهکار خود "Mécanique Analytique" استفاده کرد و بدین ترتیب مکانیک لاگرانژی را آغاز کرد.